1,OB100启动组织块 1> 主要用于对程序进行初始化,比如清零。 2> 在高速计数器应用时,增量式编码器断电没办法保持当前的位置,需要把高速计数器的值传到保持性存储器中,然后在OB100中读取保持性存储器中的值,重新作为高速计数器的初始值。 2,OB30循环中断组织块 1> 用于通信,循环触发 2> 用于PID,循环刷新PID的输出值 3> 用于循环执行某些指令,比如累计 例:PLC从Stop到RUN切换时,对数据存储区时行清零或者赋值初始值。 1> 添加新块,OB100 2> 打开OB100,在OB100中写程序,清零或者赋值。 例:OB30循环执行PID 在OB30中写PID程序 例:在OB30中每隔100ms对MD100进行加1