运动控制的步骤：
1、设备组态
2、硬件接线
3、面板调试确认参数和硬件无误
4、开始写程序
注：调试功能必须接实际的PLC和步进电机，并接好原点限位、上下限限位开关，才可以进行调试功能，仿真不能使用。调试之前程序里不要写运动指令。
点击调试进入轴控制面板
点激活
点启用
在命令行里，可以选择点动，定位，回原点，分别进行测试。
比如：点动。
设定点动的速度、正向点动、反向点动、观察电机运行是否正常。注意：每次测试完都要再次点击启动才可以。
测试回原点
回原点以后，才可以进行绝对定位。也可以测试相对定位。停止在运行过程中随时急停。
诊断的应用：比如在相对移动的时候，超过了最大行程，就会报错。
可以在诊断里查看故障信息。
需要点击确认，就可以正常调试，调试和诊断功能到此结束。
