运动控制的步骤: 1、设备组态 2、硬件接线 3、面板调试确认参数和硬件无误 4、开始写程序 注:调试功能必须接实际的PLC和步进电机,并接好原点限位、上下限限位开关,才可以进行调试功能,仿真不能使用。调试之前程序里不要写运动指令。 点击调试进入轴控制面板点激活
点启用
在命令行里,可以选择点动,定位,回原点,分别进行测试。
比如:点动。 设定点动的速度、正向点动、反向点动、观察电机运行是否正常。注意:每次测试完都要再次点击启动才可以。
测试回原点
回原点以后,才可以进行绝对定位。也可以测试相对定位。停止在运行过程中随时急停。
诊断的应用:比如在相对移动的时候,超过了最大行程,就会报错。
可以在诊断里查看故障信息。
需要点击确认,就可以正常调试,调试和诊断功能到此结束。
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