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  3. PLC编程从入门到精通
  4. 第六章 PID的液位调节
  5. PID调节恒液位调试

PID调节恒液位调试

开始软件部分第一步:硬件组态

第二步:添加一个模拟量模块




可以写个测试程序不检测各设备运行是否正常。



开始PID程序的调试,使用PID功能以后删除上面的测试程序。



黑色curentSet表示设定值;绿色ScaledInput表示现场测过来的实际值。当黑色线与绿色线重合说明达到了恒液位。


等黄色叹号出现说明预调节完成,点上传PID参数。

此时点击调节模式改成精确调节,继续等待。

当再次出现系统已调节,再点击黄色叹号的上传PID参数。

上传前

上传后

把预调节完成和精确调节都完成的数据更新到PID数据块中。

下载后

OB30循环块中添加程序

根据工艺得把循环泵和变频器都预先通电。

在调试的过程中可以打开PID自身的DB数据块查看数据


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