P：比例，增益，也就是放大倍数或缩小倍数。
I：积分。当实际值快接近设定值时，积分可以消除，忽高忽低的情况。
D：微分，实际值与设定值偏差变化速度的快慢。
S7-1200PLC支持16路PID。
调节分为自动调和手动调
自动分为预调节和精确调节