第一步：打开博途软件，工艺对象，添加T0，默认名称：轴_1

注：轴工艺对象有两个：
1、 TO-PositioningAxis（单个运动）
2、 TO-CommandTable。(几个运动的组合，叫做曲线)每个轴都要插入一个工艺对象。
轴_1主要包含 以下三个方面：












第四步：设定机械，主要有4个参数


第五步：位置限制，共5个方面。
一般默认顺时针为正方向，向正方向碰到的限位为正限位。  









注意：一定要勾选硬限位开关处的自动反转。

被动方式不用管