要求：PLC开始运行，执行自动回原点，也可以手动回原点，按下I0.1, 以30mm/s的速度运行到正50mm处，暂停5秒后，以30mm/s的速度运行到负50mm处。

问题分析：通过驱动器细分可知1600个脉冲，轴会转一圈。但轴转一圈带动丝杆位移多少？如轴转1圈需1600个脉冲标参数是4mm, 当我们连接到丝杆后丝杆的位移是8mm; 此时就需要对绝对位置进行换算才可以。