定位的调试成功了，只是仿真的情况下成功了，而实际不一定是成功的。
1、原点（参考点）：原点不一定是正中央。
2、绝对位置：唯一的，只有原点确定，绝对位置才有意义。
3、相对位置：以当前位置为参考的位移。相对位置不需要有原点概念。
 


可以拖拽，双击的方式在程序段中插入指令。








寻参：也就是回原点。



触发绝对位置时要先回原点。查看当前丝杆走到哪里了，可以查看数据DB1




当出错了是无法进行绝对位置移动的，得进行复位指令才能进行下一步的操作。