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  4. 第七章 RAPID程序实例
  5. 第一节 RAPID程序实例A

第一节 RAPID程序实例A

程序编辑器—–弹出无程序窗口点击取消。

点击文件—-新建模块—–出现的模块窗口点是。

创建一个名为testabb的程序模块。

选择新建的程序模块testabb—–点击显示模块。

注意工具坐标,工件坐标,有效载荷,都是需要编辑或重新建的,然后再定义【根据3点法6点法等】的,

因为程序的运行是由外部的IO控制的,输入输出—-视图中的IO单元——board10——信号

这些IO是创建好的,否则是无法使用的。

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