运动指令MoveC

在建模—–固体—-圆柱；点击机器人右键属性显示机器人工作区域；查看圆柱是否在工作区域内。

在示例程序rTestMoveC中添加MoveC指令；

MoveC需要三个点，而新建好的只有两个点，所以需要在上方新建一个MoveJ来添加一个点。分别P70，P80,P90;

进行示教器的示教；打开边缘捕捉这样更容易找到。

都示教完以且点击调试—-PP移至示例程序….

对于MoveC运动指令的应用案例