箭头代表程序的指针PP ; 机器人标识MP代表动作指针；光标程序代码处以蓝色凸出显示 ；

指令不区分大小写；例如将PP带箭头的移到光标蓝块处；

展示效果。

当前运行模式是单调，运行一遍就会停下来，如果点连续的话就会一直运行。

Main主程序调用子程序；选择一个示例程序；

总结：程序是这样执行的，先选择程序的手自动模式；要给电机进行使能Enable; 程序是从光标处执行的，在执行时要将PP移至例行程序….；程序是从主程序main中开始运行的，当执行到示例程序时会跳到示程序中执行，执行完了后再回到主程序main中；点启动或下一步就可以运行了。