RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现需要的操作。应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人，设置输出，读取输入，还能实现决策，重复其它指令，构造程序，与系统操作员效流等。
打开菜单—–程序编辑器—–取消
点击文件—–新建模块
给模块起个名字，以及类型。
点击显示模块
在这个testabb模块中创建两个子程序，点击例行程序
单击文件——-新建例行程序
新建一个main例行程序。
RobotStudio软件离线创建模块
用示教器进行编程是没有用RobotStudio离线程序编辑软件编程方便的。下面用RobotStudio创建模块的方法，以及模块的属性含义。
RAPID程序大多数为普通程序。
