ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。当发生以下情况时需要转到手动操纵使用单轴运动的方式，让其回到每一个关节轴的机械原点处。以及完成相关的更新操作。
ABB机器人转数计数器偏置数据
按照456123轴的原则来手动操纵使每个轴都归零。
在使用手动操纵使各个轴回到机械原点后，要对数据进行更新。
选择校准
选择校准，校准参数
点击”编辑电机校准偏移”，此时查看2轴上标签数据与示教器编辑电机校准偏移是否一致，如果不一致要把标签上的数据更新到示教器编辑电机校准偏移里来。
点击”更新转数计数器”
把所有的机械单元都选中。并点击更新。
手动操作机器人让每个轴都对准刻度线，然后选中所对准的轴，然后点击更新。更新时电机不要上使能，也就是Enable是关闭的，也就是手不要按住使能按钮。
