ABB标准板卡DSQC651使用示例。

查看当前机器人系统支持的工业总线

会显示虚拟总线，本地总线，标配的DeviceNet设备总线等。如果加有第三方总线，则还会显示其它的类型总线。

在示教器—-控制面板—–配置—–IO System中选择DeviceNet Device 再点击添加。

选择DSQC 651设备。将Name改为Board10,Address改为10，

创建好通讯板卡以后，就可以基于本板卡创建IO信号。

数字输出信号设置，ABB提供的都是PNP类型的，是高电位有效。输出端输出24V有效。提供两个模拟量输出【占用地址0~31】，8个数字输出【占用地址32~39】所以第一个数字地址是32。

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。

填写数字输出的相关信息，Name为do1, Type of Signal为Digital Output ，Assigned to Device 设为board10，Device Mapping 设为32

数字输入信号设置，输入端也是PNP类型，高电位有效。数字输入是8个位，从0~7，本图占用的是第一个所以地址就是0

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。

组输出信号设置。组输出需要占用多个输出地址。如果地址不是连续的，可以依次写下中间用逗号分隔，如36，38，41等。

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加

组输入信号设置

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加

模拟输出信号设置

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。

当设置好所有的参数以后就可以重新启动了。

点击输入输出按钮

浏览视图选择IO设备。

选择Board10 —–选择信号，就可以查看在Board10上设置的所有信号。