ABB机器人IO信号设定的顺序
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如下图所示,就得到了地址10,而这个10稍后是要输入到系统中去的。
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打开示教器—–控制面板——配置
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点击Unit再击显示全部。
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再点击添加按钮,设定Name为board10,再点击确定。
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设置Type of Unit,选择D651对应的是DSQC651板卡
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选择连接到哪个总线上,选择DeviceNet1
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择选下一页,找到DeviceNet Address 输入10,这是由DSQC651板上短接片来决定的。
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ABB机器人标准IO di1数字输入信号
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进入示教器的控制面板——配置——–Signal,再点击显示全部。再点击添加。
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![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-92.png)
填写输入信号的名称,设定信号类型,选择所在的IO模块,信号所占用的地址。
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ABB机器人标准IO do1数字输入出信号
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示教器—-控制面板—-配置—-Signal 点击添加
![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-95.png)
填写输出信号的名称,设定信号类型,选择所在的IO模块,信号所占用的地址。
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ABB标准机器人标准IO gi1组输入信号
![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-97.png)
示教器—-控制面板—–配置—–Signal—–点击添加
![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-98.png)
填写组输入信号的名称,设定信号类型,选择所在的IO模块,信号所占用的地址
![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-99.png)
ABB标准机器人标准IO go1组输出信号
![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-100.png)
示教器—-控制面板—–配置—–Signal—–点击添加
![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-98.png)
填写组输出信号的名称,设定信号类型,选择所在的IO模块,信号所占用的地址
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ABB标准机器人标准IO ao1组模拟输出信号
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示教器—-控制面板—–配置—–Signal—–点击添加
![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-98.png)
填写模拟输出信号的名称,设定信号类型,选择所在的IO模块,信号所占用的地址
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![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-104.png)
![](http://doc.cntworld.cn:8080/wp-content/uploads/2024/01/1-106.png)
所有参数都设置完毕,就可以重启了。
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