ABB机器人IO信号设定的顺序
如下图所示，就得到了地址10，而这个10稍后是要输入到系统中去的。
打开示教器—–控制面板——配置
点击Unit再击显示全部。
再点击添加按钮，设定Name为board10,再点击确定。
设置Type of Unit，选择D651对应的是DSQC651板卡
选择连接到哪个总线上，选择DeviceNet1
择选下一页，找到DeviceNet Address 输入10，这是由DSQC651板上短接片来决定的。
ABB机器人标准IO di1数字输入信号
进入示教器的控制面板——配置——–Signal，再点击显示全部。再点击添加。
填写输入信号的名称，设定信号类型，选择所在的IO模块，信号所占用的地址。
ABB机器人标准IO do1数字输入出信号
示教器—-控制面板—-配置—-Signal 点击添加
填写输出信号的名称，设定信号类型，选择所在的IO模块，信号所占用的地址。
ABB标准机器人标准IO gi1组输入信号
示教器—-控制面板—–配置—–Signal—–点击添加
填写组输入信号的名称，设定信号类型，选择所在的IO模块，信号所占用的地址
ABB标准机器人标准IO go1组输出信号
示教器—-控制面板—–配置—–Signal—–点击添加
填写组输出信号的名称，设定信号类型，选择所在的IO模块，信号所占用的地址
ABB标准机器人标准IO ao1组模拟输出信号
示教器—-控制面板—–配置—–Signal—–点击添加
填写模拟输出信号的名称，设定信号类型，选择所在的IO模块，信号所占用的地址
所有参数都设置完毕，就可以重启了。
