在变频器上设定一个压力值， 通过远传压力表的反馈给变频器，让其达到一个闭环的效果。通过反馈的压力与设定的压力做比对进行自运调整频率的过程。

注：本例是以电位器来代替远传压力表，在工程现场远传压力表的工作原理与电位器是一样的。

【1】菜单----参数-----99起动数据----9902应用宏选择"PID控制"；
【2】从9905~9909按电机铭牌设置即可。
【3】菜单----参数-----10指令输入---1002外部2命令默认是DI6也就是DI6来启 动，如果改成DI1就是通过DI1来启动了。本例从DI1来启动。
【4】菜单-----参数-----11给定选择-----1102外部控制选择默认是DI2设成外部2，注：此处的外部2与指令的1002外部2命令是对应的。
【5】菜单-----参数-----16系统控制-----1601运行允许设成"未选择"
【6】菜单-----参数-----13模拟输入-----1301AI1下限设成20%; 1302AI1上限默认100%即可。
【7】菜单-----参数-----40PID控制1-----4010给定值选择默认是AI1设成"内部"。当选择内部时变频器内部给定的值才会起作用。
注：(1)、如果压力表的量程是10kg,4013最大值就是100%，以4kg为例；   4/10*100%=40%（4011值）
    (2)、如果压力表的量程是16kg,4013最大值就是160%，以4kg为例；4/16*100%=25%（4011值）
    (3)、如果压力表的量程是6kg,4013最大值就是60%，以4kg为例；4/6*100%=66%（4011值）
【8】菜单-----参数-----40PID控制1-----4016实际值1输入默认AI2设成AI1(根据远传压力表的实际接线)
【9】菜单-----参数-----40PID控制1-----4022睡眠选择设成内部
【10】菜单-----参数-----40PID控制1-----4023睡眠频率设成30Hz，是维持管道压力的最低频率。
【11】菜单-----参数-----34控制盘显示-----3415信号3参数将默认的转矩设成PID1反馈值
【12】菜单-----参数-----34控制盘显示-----3418输出3格式设成0.0
【13】菜单-----参数-----34控制盘显示-----3419输出3单位设成bar
【14】菜单-----参数-----34控制盘显示-----3421输出3最大值设成10.0bar

唤醒偏差的设定：设定的目标压是4公斤，如果不设唤醒偏差则一到3.99公公斤就会起动，会造成频繁的启动。如果唤醒偏差设成5%则目标是4公斤到3.5公斤时才唤醒。

【15】菜单—–参数—–40PID控制1—–4025唤醒偏差设成5%