有效载荷Loaddata的设定。对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的重量，重心Tooldata以及搬运对象的重量和重心数据Loaddata。
手动操纵—-有效载荷—–新建
新建一个载荷load1—–初始值。
比如重量是40kg，重心偏移为350mm， 然后点确定。
点确定以后，如果要是机器人应用就选择这个有效载荷load1。如果夹具松开了就选择load0，可以使用指令编程来选择load1还是load0
调用服务例行程序LoadIdentify自动完成有效载荷的设定。
打开一个例行程序—–调试——PP移至例行程序—-确定。
选中占位符<SMT>—-调用例行程序…
点击LoadIdentify程序——转到
在手动模式下点击开始。
此时就提示载荷的识别了。按向导操作。
是进行测算工具的载荷还是工具加上对象的载荷。
将模式开关调到自动—–然后再回到LoadIdentify实例程序—-开始。
再将模式开关调到手动——点开始—–按向导操作。
真实的ABB机器人手动/自动切换不在示教器上而在主机上，可以用钥匙旋转来切换手动，自动，全速。电源上电，急停都在主机箱上。
