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  4. 第四章 程序数据和指令
  5. 第一节 程序数据的类型与分类

第一节 程序数据的类型与分类

ABB机器人一般程序数据共有76个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建,为ABB机器人的程序设计带来了无限的可能。在示教器中的”程序数据”窗口,可查看和创建你所需要的程序数据。

变量Var, 变量型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值。但如果程序指针被移动主程序后,数据丢失。

常用的数据类型

由于安装模块的不同出现的数据类型也不相同。

创建变量是有范围的,全局是在不同的项目或不同的任务,以及不同的模块中都可以使用;本地是只在自己的模块程序中可以使用,其它的模块都看不到;任务是在同一任务下的所有模块中都可以使用;

存储类型中的变量类似temp,可变量类似Static,常量。

示教器创建程序数据

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