什么是示教器

示教器的使能器

ABB机器人的手动操纵

选择动作模式：轴1–3

从操作纵杆方向可以看出，上下动是轴2运行，左右动是轴1运行，旋转是轴3运行。

示教器摇杆的操作技巧。

ABB机器人6个关节轴的示意图