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  4. 第三章 ABB机器人的通讯
  5. 第四节 【6.XX】标准板卡651及IO设置

第四节 【6.XX】标准板卡651及IO设置

ABB标准板卡DSQC651使用示例。

查看当前机器人系统支持的工业总线

会显示虚拟总线,本地总线,标配的DeviceNet设备总线等。如果加有第三方总线,则还会显示其它的类型总线。

在示教器—-控制面板—–配置—–IO System中选择DeviceNet Device 再点击添加。

选择DSQC 651设备。将Name改为Board10,Address改为10,

创建好通讯板卡以后,就可以基于本板卡创建IO信号。

数字输出信号设置,ABB提供的都是PNP类型的,是高电位有效。输出端输出24V有效。提供两个模拟量输出【占用地址0~31】,8个数字输出【占用地址32~39】所以第一个数字地址是32。

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。

填写数字输出的相关信息,Name为do1, Type of Signal为Digital Output ,Assigned to Device 设为board10,Device Mapping 设为32

数字输入信号设置,输入端也是PNP类型,高电位有效。数字输入是8个位,从0~7,本图占用的是第一个所以地址就是0

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。

组输出信号设置。组输出需要占用多个输出地址。如果地址不是连续的,可以依次写下中间用逗号分隔,如36,38,41等。

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加

组输入信号设置

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加

模拟输出信号设置

在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。

当设置好所有的参数以后就可以重新启动了。

点击输入输出按钮

浏览视图选择IO设备。

选择Board10 —–选择信号,就可以查看在Board10上设置的所有信号。

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