ABB标准板卡DSQC651使用示例。
查看当前机器人系统支持的工业总线
会显示虚拟总线,本地总线,标配的DeviceNet设备总线等。如果加有第三方总线,则还会显示其它的类型总线。
在示教器—-控制面板—–配置—–IO System中选择DeviceNet Device 再点击添加。
选择DSQC 651设备。将Name改为Board10,Address改为10,
创建好通讯板卡以后,就可以基于本板卡创建IO信号。
数字输出信号设置,ABB提供的都是PNP类型的,是高电位有效。输出端输出24V有效。提供两个模拟量输出【占用地址0~31】,8个数字输出【占用地址32~39】所以第一个数字地址是32。
在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。
填写数字输出的相关信息,Name为do1, Type of Signal为Digital Output ,Assigned to Device 设为board10,Device Mapping 设为32
数字输入信号设置,输入端也是PNP类型,高电位有效。数字输入是8个位,从0~7,本图占用的是第一个所以地址就是0
在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。
组输出信号设置。组输出需要占用多个输出地址。如果地址不是连续的,可以依次写下中间用逗号分隔,如36,38,41等。
在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加
组输入信号设置
在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加
模拟输出信号设置
在控制面板—–配置—–IO System—Signal——添加。
当设置好所有的参数以后就可以重新启动了。
点击输入输出按钮
浏览视图选择IO设备。
选择Board10 —–选择信号,就可以查看在Board10上设置的所有信号。