可以将IO信号设置给下图所示的四个按钮，这样四个按钮就能快速的对IO信号进行控制了。

控制面板—–ProgKeys—–可以对四个按钮进行设置了。

输入输出—–视图中的IO单元——-Profibus8——信号

此时按下按钮就可以发现值就变成了1，松开就变成了0，

程序数据是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其它模块中的指令进行引用。如下图所示，虚线框中是一条常用的机器人关节运动的指令，并调用了4个程序数据。

RAPID程序结构

关键字解释