添加新的IO模块与标配的IO模块类似。
新IO模块的简述。标配的Lan2虽然是网线的，并不是意味着就可以与PLC等设备进行通讯的，还是需要选配EtherNet/IP Scanner/Adapter选项。
DSQC1030基本连接示例，基本模块上端连接24V供电，下端一根网线与主计算机单元Lan2相连。
机器人一上电就会检测所有的总线设备，如果有新的IO模块设备就会弹出。
点击Configure后重启机器人。
当重启以后就可以通过示教器来查看是否配置成功。在控制面板—-配置—–IO System中的EtherNet/IP Device
数字输出信号接线示例，
在控制面板—-配置—–IO System—–Signal—–添加中进行配置
数字输入信号接线示例
在控制面板—-配置—–IO System—–Signal—–添加中进行配置
系统输入输出与IO信号的关联。我们可以将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制【例如，电机开启，程序启动等等】。同理，系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备作控制之用。
输入输出—–视图中的IO单元—-Board10—-信号
可以看出do1的值是随Auto On状态关联的。
