高速计数器 HSC0~HSC5 标准 SR, ST; 普通计数器 C0~C256; 高速计数器不经过扫描周期，普通的最多的是几十Hz；而高速计数器最高可以达到20万Hz，

高速计数器一般配合高速计数器或光栅尺来使用的。是向PLC里输入脉冲。

系统块：数字量输入（滤波）：默认输入点是6.4ms；也就是一个脉冲需要12.8ms ; 1/0.0128=78Hz也就是超过这个频率也就收不到了，所以要调整滤波时间。一般调到0.2us就比较合适了【经验值】。

HSC0~HSC5共6个高速计数器有8种工作模式【0 1 3 4 6 7 9 10】。

调整系统块数字量输入滤波时间实操。以改I0.0为例，其它的输入端调整方法一样。

做完的修改一定要下载系统块才会起作用。

下面以HC0为例讲解四种计数方式。

控制字节是决定电机怎么走；初始值就是计数器刚开始是多少；预设值就是准备计数到多少；

注：从最高位开始写，也就是从最下面开始写成二进制；

实物连接示意。

程序代码的编写