移动气缸离发料台近就是取料；移动气缸离夹爪气缸近就是放料；
手动就是检测各个传感器，如电磁阀等各个单个设备运行是否正常。
单向气缸的手动编写

双向气缸的手动编写，双向要有2个Q点来控制。双向气缸点一下就放它会自动归位，因为只有两个状态。

下载程序进行测试


电容信号检测非金属的；电感信号测量金属的。