通过工具中的PID向导生成PID子程序。

给定值的高低限是百分比，是给定值的取值范围，也可以用工程的实际数值表示。如果不想要微分时间可以调成0；

回路输入选项， 本例使用的是数字量PWM输出。

回路报警的高低限是百分比值；其中使能模拟量输入模块报错，得选择所在的位置，由于本PLC是自带的模拟量，所以不用选此项。


调用PID子程序

符号表中生成的详细地址

把标准化的过程变量vd0转化成实际温度值后给VD200；

保存编译并下载到PLC。
实例

要想使用PID自整定功能必须使用PID向导生成，将其下载并使PLC处于运行模式。

先选择PID手动调节，再更新PLC使新的参数起作用。

监视趋势图，改变PID参数使过程值与设定值接近时，并且输出没有不规律的变化，并最好处于控制中心附近，此时将手动切换到自动模式。单击开始自动调节。

当开始自动调节按钮又变回可点时说明自整定成功了。

将自整定的数据更新到PLC即可。

已更新成整定后的参数了。

全部结束后最好从新下载一次整个项目，使数据保存在FLASH中。