常用的连接控制示意图

以57型常用的步进电机驱动器的接线，细分、步距角。

步距角：如1.8度即一个脉冲电机转过的角度，也就是一个脉冲是1.8度。转一圈是360需要200个脉冲即360/1.8=200。

细分：如8细分，就如果是200个脉冲转一圈，这个精确不高，所以8细分就是扩大8倍也就是1600个脉冲转一圈。200*8=1600, 也就是1600个脉冲转一圈。

电机一圈，丝杆走一个螺距即6mm【不同的丝杆螺距是不同的】也就是1600个脉冲走6mm，只要知道1mm对应的脉冲数就可以了。

可以互换AB相来调电机的转向。