1、一般来说应用于运动控制的有步进电机【是属于开环控制，精度也不是很高】，伺服电机【有反馈的闭环控制】， 变频器【相对来说不是很精确，因为没有反馈】。伺服可以理解为一种特殊的变频器。

2、选型，如果要求比较高可以选运动控制器【一种类似的特殊PLC】，如果选择SMART PLC的话，SR是继电器型，ST是晶体管型，应选择ST晶体管型。例如：ST20 支持2轴【Q0.0、Q0.1】，ST30、ST40、ST60都支持3轴【Q0.0、Q0.1、Q0.3】。

3、《1》脉冲+方向【最常用的】；《2》双向脉冲【占用两个脉冲口】； 《3》A/B正交【占用两个脉冲口】；《4》单向脉冲【只能一个方向】；