一般都是由电磁阀控制
单控电磁阀：有一个线圈控制，得电为一个状态，断电为另一个状态。如：发料气缸，得电申出，断电缩回。断电时是由电磁阀内的弹簧顶回
双控电磁阀：两个线圈分别控制，如：移动气缸一个线圈得电为申出，另一线圈得电为缩回。注意两线圈要互锁，不能同时得电，同时得电气缸不动作。

传感器检测信号分为电容式和电感式